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机器人实训室建设

本装置由井式送料机构，模拟压铸机构，工件检测区，IRB120多功能机器人，搬运码垛输送线，工件存放区，TCP练习区，实训台等机构组成。

本装置由井式送料机构，模拟压铸机构，工件检测区，IRB120多功能机器人，搬运码垛输送线，工件存放区，TCP练习区，实训台等机构组成。其工作流程分别如下：

1. 机器人压铸应用练习：由井式送料机构将方形工件存放在静模上进行压铸演示，当动模合模时，静模气缸将工件顶入到动模内，模拟压铸完毕，动模移动到一定位置，当机器人取工件时，气缸将动模内工件顶出2毫米，机器人把工件取出在检查完好性后，放到指定的地方。

2. 机器人搬运与堆垛练习：由井式送料机构将方形的工件放到实训平台的两条输送带上，由输送带将工件进行传送，当工件到达输送带末端后，向机器人发出信号，机器人对工件进行搬运和堆垛。

3. 机器人TCP WOBJ轨迹练习：TCP WOBJ轨迹平台上集中了多种不同的轨迹，学员可根据TCP轨迹实训台上的不同轨迹进行机器人编程练习。该实训装置集成了PLC编程技术，气动技术，传感器技术，电机调速控制技术，机械传动技术等。